Схема простого контроллера шд

схема простого контроллера шд
Необходимо 48 пульсов чтобы ротор совершил один полный оборот. Для микрошагового режима, когда токи фаз не равны, никаких данных обычно не приводится. Для простоты на рисунке ротор имеет 4 зубца, а статор имеет 6 полюсов.


Существует еще одно решение, обеспечивающее высокую скорость нарастания токи и низкую мощность потерь. Зависимость между числом полюсов ротора, числом эквивалентных полюсов статора и числом фаз определяет угол шага S двигателя: S = 360/(Nph*Ph) = 360/N, где Nph – чило эквивалентных полюсов на фазу = число полюсов ротора, Ph – число фаз, N — полное количество полюсов для всех фаз вместе. Энергия, которая сообщается ротору в полушаговом режиме, составляет около 30% от энергии полного шага. Реализация закона, по которому будет производится ускорение или торможение двигателя, обычно производится программно управляющим микроконтроллером, так как именно микроконтроллер обычно является источником тактовой частоты для драйвера шагового двигателя. Ускорение должно быть тем меньше, чем выше инерционность нагрузки. Питание микроконтроллера формируется с помощью микросхемы стабилизатора 78LR05, которая одновременно выполняет функции монитора питания.

При остановке нужно действовать в обратном порядке: сначала выполнить торможение, и только войдя в область старта можно прекратить подачу управляющих импульсов. В противном случае произойдет потеря синхронности и положение ротора будет утеряно. Еще одной трудностью является невозможность определения момента времени t1 для общего случая. Контроллер имеет четыре вывода управления ШД. На них в порядке A1-B1-A2-B2 и обратном появляются управляющие импульсы с частотой примерно от 15гц до 1300гц. Гибридные двигатели Гибридные двигатели являются более дорогими, чем двигатели с постоянными магнитами, зато они обеспечивают меньшую величину шага, больший момент и большую скорость.

Похожие записи: